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KS B 7328 반려로봇 인증, 어떤 준비가 필요할까요?

제품인증팀 파트장 박가람 2026-09-23 Number of views 102


KS B 7328 반려로봇 KS 인증 준비사항 | 메이저위드KS B 7328 반려로봇 KS 인증 준비사항 

KS B 7328 반려로봇 인증, 어떤 준비가 필요할까요?

최근 1인 가구 증가와 고령화 사회 심화에 따라 사용자와 정서적으로 교감하는 반려로봇에 대한 관심이 커지고 있습니다.


이에 산업통상자원부 국가기술표준원에서는 2024년 11월 KS B 7328 생활지원로봇-반려로봇 표준을 제정하고, 

2026년 4월 인증심사기준을 제정하면서 반려로봇의 성능과 안전성을 검증할 수 있는 KS 인증 제도를 마련하였습니다.


이번 글에서는 KS B 7328 반려로봇의 정의와 적용 범위, 주요 평가항목, 공장심사 준비사항 및 인증 준비 시 확인해야 할 사항을 정리해 보겠습니다.





1. KS B 7328 생활지원로봇-반려로봇이란?

KS B 7328 생활지원로봇-반려로봇은 가정, 복지시설 등 실내 환경에서 

사용자의 정서적 지원을 주 목적으로 하는 반려로봇을 대상으로 합니다.


사용자의 우울감 해소, 대화, 정서적 교감 등을 지원하는 로봇으로, 돌봄 로봇이나 단순히 기계적 동작을 수행하는 일반 전자장비와는 구별됩니다.

따라서 반려로봇을 개발하거나 생산하는 기업에서는 제품의 명칭만으로 판단하기보다 

제품의 사용 목적과 주요 기능, 작동 방식 등을 기준으로 KS B 7328 적용 대상 여부를 사전에 확인하는 것이 중요합니다.


💡 반려로봇과 돌봄로봇은 어떻게 다를까요?

반려로봇과 돌봄로봇은 모두 사용자의 생활을 지원하지만 주요 목적에 차이가 있습니다.


반려로봇은 사용자와의 대화와 반응을 통한 정서적 상호작용을 중심으로 하는 반면, 

돌봄로봇은 이송 보조, 식사 보조 등 사용자의 신체적 제약을 물리적으로 보조하거나 특정 작업을 수행하는 것을 주요 목적으로 합니다.


 구분
  반려로봇
 돌봄로봇
관련 표준
  KS B 7328
 KS B 7325 등
주요 목적
  정서적 지원 및 교감
 신체적 보조 및 작업 수행
주요 기능
  대화, 정서적 반응 등
 이송, 식사 보조 등
주요 평가 관점  정서적 상호작용 및 관련 기능 성능 및 물리적 안전성

제품의 실제 용도와 기능에 따라 적용되는 표준이 달라질 수 있으므로, 인증 준비 초기 단계에서 제품의 특성을 명확하게 정의하는 과정이 필요합니다.






2. KS B 7328 인증에서는 어떤 항목을 평가할까요?

KS B 7328 인증을 취득하기 위해서는 크게 기능 및 성능, 전기 및 기계적 안전성, 품질 안정성 측면에서 제품을 검토해야 합니다.


① 기능 및 성능 평가

제품에 적용된 주요 기능에 따라 음성 인식 성능(KS B 6970), 얼굴 인식 및 감정 대응 성능(KS B 7306), 응급 호출 및 위급 상황 감지 기능 등의 정확성을 평가합니다.

따라서 신청 제품에 어떤 기능이 적용되어 있는지 먼저 확인하고, 해당 기능에 필요한 시험항목을 검토해야 합니다.


② 전기 및 기계적 안전성

반려로봇은 사용자가 생활하는 공간에서 직접 사용하는 제품인 만큼 전기적·기계적 안전성도 중요합니다.

제품의 특성에 따라 가정용 전기기기 안전성(KS C IEC 60335-1), 전자파적합성(EMC, KS C 9610 시리즈), 

낙하 및 비틀림 시험(KS B 6962) 등의 요구사항을 확인해야 합니다.


③ 품질 안정성

반려로봇은 하드웨어와 소프트웨어가 결합된 제품이므로 단순히 부품의 품질만 관리하는 것이 아니라 소프트웨어와 알고리즘의 관리까지 함께 이루어져야 합니다.

프레임, 모터, 센서 등 하드웨어 부품의 입고검사부터 로봇 소프트웨어의 제어 및 업데이트 관리까지 체계적인 품질보증 프로세스를 구축하는 것이 필요합니다.







3. KS B 7328 공장심사는 어떻게 준비해야 할까요?

KS 인증은 제품에 대한 시험성적서만 확인하는 것이 아니라, 해당 품질의 제품을 지속적이고 균일하게 생산할 수 있는 품질관리 체계를 공장심사를 통해 평가합니다.

반려로봇은 하드웨어뿐만 아니라 소프트웨어와 전자부품 등이 함께 적용되는 제품이므로 제품 특성에 맞는 사내표준과 검사체계를 구축하는 것이 중요합니다.


① 품질관리담당자 확보 및 교육 

사업장 내에 최소 1인 이상의 품질관리담당자를 지정하고 관련 자격 및 교육요건을 갖추어야 합니다.

품질경영기사·산업기사 자격 또는 한국표준협회(KSA) 품질관리담당자 양성교육 이수 등 해당 요건을 확인하고, 

기존 담당자의 3년 주기 정기교육(16시간) 여부도 함께 관리해야 합니다.


또한 생산·품질 관련 경영간부교육과 현장 작업자 교육 등 필요한 교육 이력과 수료자료를 공장심사 전에 준비하는 것이 좋습니다.


② 맞춤형 사내표준 구축 및 운영 실적

KS Q 8001 및 KS B 7328 인증심사기준에 맞춰 회사의 제품과 생산환경에 적합한 사내표준을 구축하고 실제 운영실적을 관리해야 합니다.


주요 관리사항은 다음과 같습니다.

    • 자재 관리: 센서, 메인보드, 서보모터, 배터리 등 핵심 부품의 인수검사 및 공급업체 자료 관리
    • 공정 및 작업 관리: SMT, 조립, 소프트웨어 펌웨어 다운로드, 에이징 테스트 등 공정별 작업표준 관리
    • 제품 및 품질검사: 음성·얼굴 인식 테스트, 감전 보호, 외관검사 등 제품 특성에 따른 검사기준 관리
    • 품질관리 실적: 자재 인수검사, 작업일지, 완제품 검사, 내부심사 및 방침관리 등 관련 기록 관리


특히 공장심사 신청 전에 실제 생산 및 품질관리 과정에서 작성된 운영실적이 충분히 축적되어 있는지 확인해야 합니다.


③ 검사설비 구축 및 검교정 관리

KS B 7328 인증을 준비할 때는 제품의 품질과 성능을 확인할 수 있는 검사설비를 제품 특성에 맞게 갖추어야 합니다.

제품에 따라 다음과 같은 검사·시험설비가 검토될 수 있습니다.


    • 동작 시간 시험설비
    • 음향 성능 시험장
    • 음성 인식 성능 시험장
    • 얼굴 인식 성능 시험장
    • 응급 호출 성능 시험장
    • 감전 보호 시험설비
    • 배터리 시험설비
    • 온도 상승 시험설비
    • 내열성·내화성 시험설비
    • 전자파 및 무선통신 적합성 시험설비


다만 제품이 해당 기능을 보유하고 있지 않은 경우에는 관련 시험설비가 필요하지 않을 수 있으므로, 

제품의 기능과 적용 시험항목을 먼저 확인한 후 필요한 설비를 선정하는 것이 중요합니다.


또한 보유한 측정·검사설비는 정기적인 검교정 및 관리가 이루어질 수 있도록 관련 기록과 관리체계를 갖추어야 합니다.

KS인증 준비과정과 공장심사 대응에 대한 자세한 내용은 메이저위드 KS인증 컨설팅 안내에서 확인할 수 있습니다.








4. 반려로봇 인증에서 파생모델은 어떻게 활용할 수 있을까요?

반려로봇은 기본모델을 기준으로 색상이나 포장, 외형 등을 변경하여 여러 모델로 구성될 수 있습니다.

인증 신청 시에는 이러한 모델별 차이가 성능이나 안전성에 영향을 미치는지 확인하고, 인증심사기준에 따라 파생모델 해당 여부를 사전에 검토하는 것이 필요합니다.


원고에서 제시한 대표적인 파생모델 사례는 다음과 같습니다.

    1. 단순 색상 변경, 포장방식 및 포장지 변경, 표기 변경
    2. 성능 및 안전에 영향을 미치지 않는 단순 형상 변경
    3. 성능시험 항목과 관련 없는 사용자 인터페이스 변경


파생모델 적용이 가능한 경우에는 동일 제품군의 모델을 추가할 때 

시험 및 심사에 필요한 범위를 줄여 인증 범위를 효율적으로 확대하는 방법으로 활용할 수 있습니다.

 




5. KS B 7328 반려로봇 인증을 준비할 때 무엇을 확인해야 할까요?

반려로봇은 하드웨어, 소프트웨어, 전자파, 가정용 전기 안전성 및 정서적 상호작용 성능이 통합된 제품입니다.

따라서 제품의 특성을 충분히 검토하지 않고 시험이나 검사설비를 준비할 경우 불필요한 비용과 시간이 발생할 수 있습니다.


인증 신청 전에는 제품의 적용 범위와 주요 기능, 관련 시험항목, 품질관리 체계 및 검사설비 등을 사전에 확인하고, 

공장심사에 필요한 품질관리 실적과 파생모델 적용 가능 여부도 함께 검토하는 것이 중요합니다.


특히 제품별 기능과 구조에 따라 필요한 시험항목과 검사설비가 달라질 수 있으므로, 

인증 신청 전에 제품의 구조와 기능을 기준으로 필요한 준비사항을 사전 진단하는 과정이 중요합니다.


메이저위드는 KS 인증 및 단체표준 컨설팅 경험을 바탕으로 자사 제품의 KS 규격 부합성 검토, 검사설비 검토, 

사내표준 구축, 품질관리 실적 준비 및 공장심사 대응 등 인증 준비에 필요한 사항을 지원하고 있습니다.






6. FAQ

Q1. KS B 7328은 어떤 반려로봇에 적용되나요?

KS B 7328은 가정, 복지시설 등 실내 환경에서 사용자의 정서적 지원을 주 목적으로 하는 반려로봇을 대상으로 합니다. 

제품의 용도와 주요 기능을 기준으로 적용 대상 여부를 확인해야 합니다.


Q2. 반려로봇과 돌봄로봇은 어떤 차이가 있나요?

반려로봇은 사용자와의 대화와 반응 등 정서적 상호작용을 주요 목적으로 하는 반면,

돌봄로봇은 이송이나 식사 보조 등 사용자의 신체적 제약을 물리적으로 보조하거나 특정 작업을 수행하는 것을 주요 목적으로 합니다.


Q3. KS B 7328 인증을 준비할 때 공장심사도 필요한가요?

KS 인증은 제품시험뿐만 아니라 해당 제품을 지속적이고 균일하게 생산할 수 있는 품질관리 체계를 확인하므로, 인증심사기준에 따른 공장심사 준비가 필요합니다.


7. 근거자료

한국로봇산업진흥원 - KS인증 안내

e나라표준인증 - KS B 7328 생활 지원 로봇-반려 로봇

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